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YXSPACE-SP6000快速原型控制器

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YXSPACE快速原型控制器

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YXSPACE-快速原型控制器

YXSPACE-SP6000 快速原型控制器

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產(chǎn)品描述

一、YXSPACE-SP6000簡介

南京研旭電氣科技有限公司，始終致力于新能源各類產(chǎn)品的研究，也與很多科研院所以及高校建立了深厚的合作關(guān)系。多年來積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也接收很多合作單位的寶貴建議，從而研旭研發(fā)出快速控制原型控制器YXSPACE系列。

YXSPACE產(chǎn)品系列，能夠?qū)⒂脩粼O(shè)計(jì)的圖形化的高級語言編寫的控制算法（Simulink）轉(zhuǎn)換成DIDO、AIAO量，完成實(shí)際硬件控制。其基本控制框圖如下所示：

YXSPACE-SP6000（以下簡稱SP6000）為DSP+FPGA架構(gòu)，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個(gè)FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規(guī)經(jīng)常應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)控制或者圖像處理領(lǐng)域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點(diǎn)處理能力，高于常規(guī)C2000系列的近30倍。適用于更加復(fù)雜的控制場合。

研旭SP6000仿真機(jī)配套軟件YXSPACE-VIEW6000（以下簡稱VIEW6000）主要用于配置仿真機(jī)外設(shè)的工作模式，同時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測控制過程中的各類運(yùn)行量，包括采集量、中間控制變量等。另外此軟件集成了保護(hù)機(jī)制，用戶只需要設(shè)置硬件運(yùn)行中的極限值，仿真機(jī)就會(huì)按照此極限值進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，一旦超過，仿真機(jī)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，以達(dá)到保護(hù)后極功率電路的目的。

VIEW6000采用組態(tài)式架構(gòu)，用戶只需隨意托拉控件就可以搭建屬于自己的監(jiān)控界面。其包括了5類控件，分別為遙控按鈕控件、遙信指示控件、遙調(diào)控件、遙測靜態(tài)框控件以及遙測示波器控件等。用戶可以借助此5類控件，直觀、方便的了解仿真機(jī)的控制過程。如下圖所示：圖中的彩色部分就是示波器控件，可以快速的將模型中的各類參量上傳至此軟件，達(dá)到監(jiān)控的目的。

此軟件與SP6000仿真機(jī)采用網(wǎng)口對接，遵循TCP/IP協(xié)議。

二、SP6000仿真機(jī)資源

研旭SP6000仿真機(jī)，采用插卡式結(jié)構(gòu)，用戶根據(jù)實(shí)際功能需求，可以靈活配置板卡種類，基本配置是CPU板卡、模擬采集ADC板卡、模擬輸出DAC板卡、數(shù)字輸出DO板卡、數(shù)組輸入DI板卡、脈寬調(diào)制PWM板卡、正交編碼QEP板卡。

下圖為SP6000的接口圖：

三、YXSPACE獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)

?采用高端DSP芯片作為主運(yùn)算核心，仿真速度更快，資源更豐富，其仿真結(jié)果針對實(shí)際研究更具有參考性；

?在Matlab中設(shè)計(jì)的控制算法自動(dòng)生成代碼，自動(dòng)加載到實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行，避免了繁瑣的編程和Debug工作

?使用門檻低，會(huì)Matlab仿真即可完成實(shí)驗(yàn)測試工作，所有測試工作只需一人即可完成

?保護(hù)機(jī)制齊全，此部分不需要用戶實(shí)際搭建保護(hù)模型，只需配置控制量的極限值即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)保護(hù)，讓用戶不用為安全保護(hù)費(fèi)心，更多的關(guān)注于核心控制算法；

?模型與硬件接口鏈接簡單，只需記住端口編號即可，更不用配置硬件各類細(xì)節(jié)，免去一切不必要的麻煩；

?性價(jià)比高，在同等功能的前提下，YXSPACE成本更低。

?具備自主編寫的驅(qū)動(dòng)庫，可以直接導(dǎo)入到Simulink庫中，用戶可以直接在Matlab軟件中拖動(dòng)相應(yīng)的硬件元件庫，將模型中的數(shù)據(jù)直接與硬件對接，無需再花費(fèi)時(shí)間去查詢硬件映射。多種庫文件，可適用于各種工程調(diào)試需求。

?用戶可以隨意拖拽即可完成與硬件的連接，同時(shí)，配套了組態(tài)式的上位機(jī)，可以查看模型中任何的中間變量，可隨時(shí)觀測各種關(guān)鍵變量，從而做出相應(yīng)參數(shù)上的更改。

四、SP6000實(shí)際控制案例

樣例功能：實(shí)現(xiàn)三相并網(wǎng)逆變器算法。

第一步：搭建Simulink模型，如下圖所示：